Jak poznat psí duši – Rudolf Desenský je praktik v oboru psychologie psů, behaviorismu a poruch chování se specializací na výuku lidí v převýchově psů. Zachraňuje psy, kteří jsou kvůli špatnému přístupu svých dosavadních pánů problémoví či nezvladatelní. V této knížce se Rudolf Desenský dělí o zkušenosti, jak zvolit vhodné plemeno, jak postupovat při jeho výchově a jak co nejlépe nastavit vztah mezi člověkem a psem.